【Zenmuse L1】精度って正しく出るの？
Zenmuse L1の精度に関しての紹介をします。
ここでは、DJIのHPの情報を基に、精度が正しく出るかの検証をしてみましょう。
まず、以下がDJI Zenmuse L1のホームページで、精度に関する記述もあります。
いったいこの製品は正しく精度を出すことができるのでしょうか？
https://www.dji.com/jp/zenmuse-l1/specs
こちらのページより、高度50mで飛行時、Zenmuse L1は水平10cm、垂直5cmの精度を出すことができるとわかります。
詳しい内容の注釈を見てみましょう。
そもそもシステム精度とは？
今まで航空レーザーを使う際、基本的に以下の構成パーツを別々で購入する必要がありました。
- ドローン本体
- レーザーユニット
- IMU
そのため、各種の精度を提出する必要があり、IMUの精度を求められたり、ドローンの飛行制度性能を求められたりしました。
しかし、DJI Zenmuse L1では、そのすべてを１つのメーカーが提供し、システムとして精度を出すことができています。
そのため、包括してシステム精度という表現になっているんですね。
どのような環境での検証なのか？
精度の検証方法について、DJIでは以下のように記載があります。
この精度は、DJI ラボ環境にて、以下の条件が全て揃っている状態で測定：5 分間のウォームアップ後、DJI Pilot でキャリブレーション飛行を有効にした状態でマッピングミッション中、RTK ステータスが FIX の状態。相対高度 50 m、飛行速度 10 m/s、ジンバルピッチ -90°、飛行ルートの各直線部が1000 m 以下に設定。DJI Terra を後処理で使用。
https://www.dji.com/jp/zenmuse-l1/specs
ここにある通り、高度50mでの飛行を実現していますね。
高度が高くなるとビーム径の影響で楕円が大きくなる傾向にあります。
こちらの環境を使って、ぜひ皆さんもお手元のZenmuse L1で検証してみてはいかがでしょうか。
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