Zenmuse L1のGNSSの機器番号は？

GNSSはM300のシリアル番号を使う。

Zenmuse L1にはLiDARに関するデータは取得していても、GNSSの観測機ではありません。
一方、DJI Matrice 300 RTKではGNSSを観測し、それをZenmuse L1に伝えています。

そのため、もしZenmuse L1でGNSSの機器番号を聞かれた際にはMatrice 300 RTKのシリアル番号を記入しましょう。

LiDARとGNSSの関係性は？

そもそもLiDARとGNSSは、どちらも地球測位技術であり、位置情報を収集するために使用されます。
LiDARはレーザーを使用して距離を測定し、周囲の地形や物体の3Dデータを生成します。一方、GNSSは、GPSやGLONASSなどの衛星システムを使用して、高度、緯度、経度などの位置情報を提供します。

LiDARとGNSSは、互いに補完しあう関係にあります。GNSSは、広範囲の位置情報を提供するため、LiDARが測定された3Dデータに正確な位置情報を付加するのに役立ちます。例えば、建物や地形の3Dモデルを作成する際、GNSSの情報を使用することで、LiDARが取得した各点の正確な位置情報を決定することができます。これにより、より正確な3Dモデルが作成され、精度が向上します。

一方、LiDARは、GNSSが提供する位置情報を補完するために使用されます。GNSSは、屋内や地下、建物の内部など、信号を受信できない場所では使用できません。しかし、LiDARは、建物の内部や地下トンネルのような閉鎖された環境でも、レーザー光によって高精度な3Dデータを生成できます。これにより、GNSSが使用できない場所でも、位置情報を収集することができます。

また、GNSSとLiDARを組み合わせることで、より正確な位置情報を収集することができます。GNSSは、位置情報を測定するが、建物や高層ビルの影響を受けることがあり、精度が低下することがあります。しかし、LiDARは、建物の影響を受けず、精度が高いため、GNSSと組み合わせることで、より正確な位置情報を収集することができます。

GNSSの使い道

したがって、LiDARとGNSSは、互いに補完しあう関係にあり、位置情報の収集や3Dモデルの作成に使用される、重要な地球測位技術です。これらの技術は、自動運転車、建設現場、航空写真測量、環境モニタリングなど、様々な分野で広く使用されています。